【矢量叉乘坐标公式】在向量运算中,矢量叉乘(也称向量积或外积)是一种重要的数学工具,广泛应用于物理、工程和计算机图形学等领域。矢量叉乘的结果是一个与原两个矢量都垂直的矢量,其方向由右手定则决定,大小等于两个矢量所构成的平行四边形面积。
本文将总结矢量叉乘的基本公式,并通过表格形式展示其在不同坐标系下的计算方式。
一、矢量叉乘的基本概念
设矢量 a = (a₁, a₂, a₃) 和 b = (b₁, b₂, b₃),它们的叉乘记作 a × b,结果是一个新的矢量 c = (c₁, c₂, c₃),其计算公式如下:
$$
\mathbf{c} = \mathbf{a} \times \mathbf{b} =
\begin{vmatrix}
\mathbf{i} & \mathbf{j} & \mathbf{k} \\
a_1 & a_2 & a_3 \\
b_1 & b_2 & b_3 \\
\end{vmatrix}
$$
展开后可得:
$$
\mathbf{c} = (a_2b_3 - a_3b_2)\mathbf{i} - (a_1b_3 - a_3b_1)\mathbf{j} + (a_1b_2 - a_2b_1)\mathbf{k}
$$
即:
$$
\mathbf{c} = (a_2b_3 - a_3b_2,\ a_3b_1 - a_1b_3,\ a_1b_2 - a_2b_1)
$$
二、矢量叉乘坐标公式总结表
矢量 | x 分量 | y 分量 | z 分量 |
a | a₁ | a₂ | a₃ |
b | b₁ | b₂ | b₃ |
a × b | a₂b₃ - a₃b₂ | a₃b₁ - a₁b₃ | a₁b₂ - a₂b₁ |
三、应用说明
1. 方向:叉乘结果的方向垂直于 a 和 b 所在的平面,遵循右手螺旋法则。
2. 大小:叉乘的模长为
3. 用途:常用于计算力矩、旋转轴、法向量等。
四、示例计算
假设 a = (1, 2, 3),b = (4, 5, 6),则:
- x 分量:2×6 - 3×5 = 12 - 15 = -3
- y 分量:3×4 - 1×6 = 12 - 6 = 6
- z 分量:1×5 - 2×4 = 5 - 8 = -3
因此,a × b = (-3, 6, -3)
五、总结
矢量叉乘是向量运算中的重要工具,能够快速得到一个与原矢量垂直的新矢量。掌握其坐标公式对于理解空间几何关系、物理力学问题具有重要意义。通过上述表格和公式,可以方便地进行相关计算和应用。
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