在许多国家和地区，橡胶警棍作为一种非致命性自卫工具被广泛使用。它不仅能够有效保护个人免受攻击，而且相较于金属警棍，其造成的伤害相对较小，因此在法律上的限制也较为宽松。然而，如何正确选择和使用橡胶警棍，以及了解相关的法律法规，对于确保使用者的安全与合法性至关重要。

首先，在选择橡胶警棍时，应关注其材质、重量和长度等因素。优质的橡胶警棍应当由耐用且具有一定弹性的材料制成，以保证在使用过程中不易损坏。同时，合适的重量和长度可以让使用者在紧急情况下更方便地操作，从而提高自卫效果。

其次，合法使用橡胶警棍同样重要。使用者应当了解所在地区的相关法律法规，确保自己在必要时使用该工具进行自卫的行为是合法的。此外，在使用过程中，应尽量避免对攻击者造成不必要的严重伤害，遵循“最小必要原则”。

总之，橡胶警棍作为一种有效的自我防卫工具，在合理选择和正确使用的前提下，可以为个人提供必要的安全保障。但与此同时，了解并遵守当地法律法规，保持冷静判断，避免滥用，才是使用此类工具的关键所在。