在古代，有一个关于“风马牛不相及”的有趣故事。这个成语源自春秋时期，当时齐国与楚国是两个大国，彼此之间虽然有一定的交往，但关系并不十分密切。

有一年，齐桓公准备攻打楚国，认为楚国地处南方，远离中原，应该不会有什么威胁。于是，他召集大臣商议此事。管仲作为齐国的重要谋士，却对齐桓公说：“主公，不可轻举妄动。楚国虽远，但其地势险要，民风剽悍，贸然进攻恐非明智之举。”

齐桓公听后有些不满，说道：“楚国那么遥远，难道还能对我们构成什么威胁吗？”

管仲微微一笑，回答道：“主公有所不知。‘风马牛不相及’，意思是即使风和马、牛这样毫不相干的事物，也有可能因为某种偶然的因素而相遇。更何况楚国虽然遥远，但如果它联合其他诸侯国，或者因某些契机突然崛起，对我们来说便不再是‘风马牛’了。”

齐桓公听了这番话，顿时恍然大悟。他意识到，任何看似无关紧要的事情都有可能带来意想不到的影响，而远方的国家也不能轻易忽视。最终，齐桓公放弃了攻打楚国的计划，转而采取更加稳健的外交策略。

这个故事告诉我们，无论事情看起来多么微不足道或遥不可及，都不能掉以轻心。正如古人所说，“风马牛不相及”，看似毫无关联的事物，也可能因为特定条件而产生联系。因此，在面对复杂局势时，我们需要保持谨慎的态度，避免盲目自信或轻视他人。

“风马牛不相及”这一成语也因此流传下来，成为提醒人们注意事物之间潜在联系的经典警句。